Projelerim

Savunma ve havacılık odaklı yazılım, otonom sistem ve gömülü uygulama çalışmalarım.

Teknofest Savaşan İHA (kaDrone)

Sabit kanatlı insansız hava aracı projesinde Görüntü İşleme ve Haberleşme sorumlusu olarak görev alıyorum. Jetson Xavier NX ve Pixhawk Orange Cube donanımları üzerinde sistem entegrasyonu ve PX4 uçuş kontrol yazılımı ile veri haberleşmesi altyapısının kurulması.

PX4 Jetson Xavier NX Orange Cube Görüntü İşleme

GitHub Linki

Görüntü İşleme ile Hedef Takibi

Otonom insansız platformlar için Python ve OpenCV kullanılarak taktiksel hareketli nesne tespiti, sürekli hedef takibi ve görüntü üzerinden anlamlandırma algoritmaları geliştirilmesi.

Python OpenCV Takip Algoritması

GitHub Linki