Prototip
Hareketli Uydu Terminali — SOTM
Stewart platformu ve pan-tilt mekanizması için sensör füzyonu ve stabilizasyon çalışması.
ROS 2Gazebo HarmonicESP32IMUMahonyNEMA17
Ha
Ne geliştiriyorum?
Hareketli bir platform üzerindeki terminalin yönelimini korumak amacıyla IMU verisi, filtreleme algoritmaları ve motor kontrolü bir araya getiriliyor. Sistem önce ROS 2 ve Gazebo ortamında doğrulanıyor, ardından ESP32 ve fiziksel motor sürücüleriyle prototipleniyor.