Problem, yaklaşım ve sonuç

Projeler

Yalnızca kullandığım teknolojileri değil; projelerde üstlendiğim rolü, çözdüğüm problemi ve ortaya çıkan sonucu da burada paylaşıyorum.

Aktif geliştirme

TEKNOFEST Savaşan İHA — kaDrone

Sabit kanatlı İHA için gerçek zamanlı görüntü işleme, hedef takibi, PX4 ve ROS entegrasyonu.

PythonOpenCVONNXROSPX4

Detayları incele →

Prototip

Stewart platformu ve pan-tilt mekanizması için sensör füzyonu ve stabilizasyon çalışması.

ROS 2Gazebo HarmonicESP32IMUMahony

Detayları incele →

Sürekli geliştirme

Sensör okuma, motor kontrolü ve küçük ölçekli otomasyon prototipleri.

C++ArduinoESP32PythonSerial

Detayları incele →