Halil Esen

Bilgisayar Mühendisliği Öğrencisi | Otonom Sistemler & Yazılım

C++ Python ROS Gazebo Arduino

Öne Çıkan Projeler

Teknofest Savaşan İHA (kaDrone)

Sabit kanatlı platform için görev planlama, uçuş kontrol yazılımı ve simülasyon temelli doğrulama süreçleri.

ROS + Gazebo

Görüntü İşleme ile Hedef Takibi

Gerçek zamanlı görüntü akışından hedef tespiti, sınıflandırma ve takip denemeleri içeren Python tabanlı çalışmalar.

Python + OpenCV

Gömülü Sistemler ve Otomasyon

Arduino ile sensör okumaları, RFID tabanlı erişim kontrolü ve endüstriyel arayüz prototipleme geliştirmeleri.

Arduino + C++