Aktif geliştirme
TEKNOFEST Savaşan İHA — kaDrone
Sabit kanatlı İHA için gerçek zamanlı görüntü işleme, hedef takibi, PX4 ve ROS entegrasyonu.
PythonOpenCVONNXROSPX4GazeboJetson Xavier NX
TE
Ne geliştiriyorum?
Simülasyon ve gerçek sistem entegrasyonunu birlikte ele alan bu projede; kamera akışının işlenmesi, hedef bilgisinin uçuş kontrol katmanına aktarılması ve görev durumlarının yönetilmesi üzerinde çalışıyorum. Geliştirme süreci Gazebo simülasyonu, PX4 SITL testleri ve fiziksel uçuş kartı doğrulamalarıyla ilerliyor.